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Origen y Desarrollo de la Robótica R1, Yadira Sanjur, Figura # 1, https…
Origen y Desarrollo de la Robótica 
Isaac Asimov (1920-1992)
El máximo impulsor de la palabra robot. Se le atribuye a Asimov también la creación del término robotics (robótica).
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1954 Devol
Concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos pro-gramadaque se patentó en Estados Unidos en 1961 con el número 2.988.237
Inventor estadounidense fundador del primer robot industrial. Además, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
En los años finales de la década de los sesenta y principios de la década de los setenta se po-nen las bases de la investigación en robótica en las universidades.
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1973 la firma sueca ASEA
construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico,
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Ichiro Kato
Durante la década de 1960, el difunto profesor Ichiro Kato, llamado el "padre de la investigación robótica japonesa", comenzó a dedicarse a la robótica y lanzó un proyecto interdisciplinario llamado WABOT (abreviatura de WAseda roBOT) en la década de 1970. Desarrolló una gran cantidad de robots humanoides como el proyecto insignia de la universidad.
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La evolución de los robots industriales desde sus primeros balbuceos ha sido vertiginosa. En poco más de 40 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han per-mitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria.
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Desarrollo de robótica
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Diciembre 4, 1960
Primeros Robots Industriales
Uno de los primeros robots industriales operacionales, en América del Norte apareció en la década de 1960 en una fábrica de dulces en Kitchner, Ontario
Agosto 11, 1980
EVOLUCION DE ROBOTS INDUSTRIALES
La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco mas de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria.
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un numero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
Oct 26, 2016
ROBOT MOVIL
son robots con una gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataforma. Aseguran el transporte de objetos de un lugar a otro con seguridad
Aug 10, 2011
Asimo
En noviembre de 2011, Honda mostró un Asimo totalmente renovado con la nueva tecnología de comportamiento autónomo.
Junio11, 1972
ROBOTS UNIMATE
robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años mas tarde se formo el Instituto de Robótica de América (RIA)
Julio 11, 1973
ASEA
La firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundo la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo Suecia.
Arturo Claros
Desarrollo de Robótica
Edad Moderna
Entre las creaciones más populares de esa época se encuentran los músicos del maestro juguetero del siglo XVIII Jacques de Vaucanson, los cuales tenían tamaño humano y podían accionar sus instrumentos, e incluso tocar música.
Civilizaciones Antiguas
LOS GRIEGOS
Los griegos, con sus grandes sabios como Herón de Alejandría, construyeron máquinas realmente increíbles a las que denominaron autómatas que operaban con sistemas hidráulicos y se empleaban para crear estatuas fascinantes, las cuales estaban ubicadas en sus principales templos religiosos.
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El RENACIMIENTO
Décadas antes el matemático y astrónomo alemán Johannes Müller von Königsberg había creado un águila autómata de hierro que se dice podía incluso volar.
En el Renacimiento, genios como Leonardo da Vinci (1452-1519) también trabajaron en algunas de estas creaciones. Hacia 1495 Da Vinci diseñó un humanoide -cuyos detalles fueron descubiertos a mediados del siglo XX entre sus manuscritos- que consistía en un autómata con forma de caballero con armadura, que podía sentarse, mover los brazos, la cabeza y la mandíbula. :
Humanoide de Leonardo Da Vinci
Edad Media
Los bizantinos
eran especialmente hábiles en el arte de crear autómatas; un conocimiento que luego obtuvieron y perfeccionaron.
Alberto Magno (1206-1280) creó un autómata de hierro que le servía como mayordomo –podía caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados–, y una cabeza parlante que predecía el futuro.
Loss árabes
Usaban el agua como fuerza motriz de sus ingenios, destacando las creaciones de Banu Musa y Al-Jazari, quienes a diferencia de los bizantinos buscaron usos más prácticos.
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Robots en el espacio
Honda comienza su programa de desarrollo de robots humanoides capaces de interactuar con humanos, lanzando los modelos P2 (1996), P3 (1998) y su versión más avanzada, el ASIMO, ya en el año 2000.
Robot ASIMO desarrollado por Honda
En 1997 otro robot, el pequeño rover de 10 kg de peso Sojourner, logra una proeza al operar durante 83 días sobre la superficie de Marte de forma semiautónoma como parte de la misión Mars Pathfinder
https://youtu.be/02ZRgfLvVgo
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Yadira Sanjur
Antecedentes históricos
A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades
Grecia:
Automatos (autómata)
- Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)
Arabia:
Utilidad práctica de mecanismosEdad Media – Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282) – Gallo de Estrasburgo (1352)
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El origen de la robótica se remonta a miles de años atrás.
El hombre y su afán por idear herramientas para facilitar las tareas diarias,
la robótica no era reconocida como ciencia y los robots eran conocidos como autómatas.
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