Estructura: es un cordón nervioso que va desde el agujero magno hasta L1–L2, donde termina en el cono medular. Tiene 31 segmentos (8 cervicales, 12 torácicos, 5 lumbares, 5 sacros y 1 coccígeo) y dos engrosamientos, uno cervical y otro lumbar. En un corte transversal, la sustancia gris tiene forma de “H” (astas anteriores motoras, posteriores sensitivas y laterales autónomas) y está rodeada por sustancia blanca.