Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Chương 1: Cấu tạo cơ cấu - Coggle Diagram
Chương 1: Cấu tạo cơ cấu
I: Khái niệm cơ bản
-
-
Khâu rắn tuyêt đối, khâu mềm, khâu có cấu tạo từ chất lỏng hay hơi
-
-
-
-
- Sự nối động, khớp động, thành phần khớp động
-
-
Thành phần khớp động: là ĐIỂM, ĐƯỜNG, MẶT của hai khâu tiếp xúc với nhau trong chuyển động tương đối giữa hai khâu
-
-
Khớp loại 1: hạn chế 1 BTD
Khớp loại 2: hạn chế 2 BTD
Khớp loại 3: hạn chế 3 BTD
Khớp loại 4: hạn chế 4 BTD
Khớp loại 5: hạn chế 5 BTD
Trong mặt phẳng: chỉ dùng hai loại khớp đó là khớp loại 4 và khớp loại 5
Khớp loại 4: hạn chế 1 BTD
Khớp loại 5: hạn chế 2 BTD
-
-
Phân loại cơ cấu Cơ cấu kín - cơ cấu hở Cơ cấu đơn giản - cơ cấu phức tạp
Cơ cấu phẳng - Cơ cấu không
II. Bậc tự do cơ cấu
1, Định nghĩa: BTD của cơ cấu là thông số chuyển động độc lâp hoặc thông số độc lập cần dể xác định vị trí của cơ cấu
- Bậc tự do của cơ cấu không gian