Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Kristína Jánošíková III.BTL - Coggle Diagram
Kristína Jánošíková III.BTL
Kinematika kmitavého pohybu
Harmonické kmitanie
grafom sínusoida
Sprievodič
Vektor s konštantnou dĺžkou r a konštantnou uhlovou rýchlosťou ω, ktorý opisuje rovnomerný pohyb po kružnici.
Amplitúda (Ym)
Maximálna výchylka z rovnovážnej polohy. V analógii je to dĺžka sprievodiča (r).Jednotka meter (m)
Okamžitá výchylka (y)
Vzdialenosť telesa od rovnovážnej polohy v danom čase. V analógii je to priemet sprievodiča do osi y
Fáza (ϕ)
Uhol otočenia sprievodiča. V kmitavom pohybe predstavuje fázu kmitavého pohybu. &e to celkový uhol otočenia sprievodiča v čase t.
ϕ=ωt+ϕ0
Začiatočná fáza (ϕ0): Hodnota fázy v začiatočnom okamihu (t=0). Určuje okamžitú výchylku a smer pohybu v čase t=0. Jednotka: radián (rad).
Uholová rychlost' (ω)
Rýchlosť zmeny fázy. V kmitavom pohybe sa nazýva uhlová frekvencia. Jednotka radián za sekundu (rad/s)
ω=2πf=2π/T
y=Ymsin(ωt+ϕ0)
Perióda (T)
Čas potrebný na vykonanie jedného kmitu. Vzťah k uhlovej frekvencii. jednotka sekunda (s)
T=2π/ω
Frekvencia (f)
Počet kmitov za jednu sekundu. Je prevrátenou hodnotou periódy. Jednotka: Hertz (Hz), kde 1 Hz=1 s^-1
f=1/T=ω/2π
Zložené kmitanie
Zložené kmitanie vzniká, ak teleso súčasne koná viacero harmonických kmitov.
Princíp superpozície
Okamžitá výchylka yy výsledného kmitania telesa, ktoré súčasne koná niekoľko harmonických pohybov rovnakého smeru s okamžitými výchylkami y1,y2,…,yn, je súčtom týchto okamžitých výchyliek
y=y1+y2+…+yn
Trajektória
Priamočiary pohyb
Krivočiary pohyb
Izochrónne kmitanie
Izochrónne kmitanie je kmitanie s rovnakou periódou a teda aj s rovnakou frekvenciou.
Skladanie izochrónnych kmitov s rovnakou fázou (Δϕ=0)
Výsledné kmitanie je zosilnené. Amplitúda výsledného kmitania je súčtom amplitúd (yv=ym1+ym2).
Skladanie izochrónnych kmitov s opačnou fázou (Δϕ=π)
Výsledné kmitanie je zoslabené. Amplitúda výsledného kmitania je rozdielom amplitúd (yv=∣ym1−ym2∣). Ak sú amplitúdy rovnaké, kmitanie sa ruší.
oscilátor
Zariadenie, ktoré môže voľne kmitat' bez vonkajšieho pôsobenia. Príkladom sú kyvadlo, teleso zavesené na pružine, drumbľa.
Príčina
Najčastejšie je spôsobený tiažovou silou alebo silou pružnosti.
kmit
Periodicky sa opakujúca časť kmitavého pohybu.
kyv
Prechod z jednej krajnej polohy do opačnej krajnej polohy.
Fázorový diagram
Fázor je vektor, ktorý znázorňuje amplitúdu a fázu kmitavého pohybu. Fázorový diagram sa používa na grafické určenie výsledného kmitania pri skladaní viacerých kmitov. Výsledný fázor sa získa vektorovým súčtom fázorov jednotlivých kmitov.
Rázy
Rázy vznikajú pri skladaní dvoch izochrónnych kmitov s veľmi blízkymi frekvenciami. Prejavujú sa periodickým zosilňovaním a zoslabovaním amplitúdy výsledného kmitania. Frekvencia, s ktorou tieto rázy nastávajú, je rozdielom frekvencií pôvodných kmitov.
oscilácia
Opakovaný dej,pri ktorom teleso pravidelne prechádza rovnovážnou polohou
Periodický dej
Teleso sa dostáva po určitom rovnakom čase do toho istého bodu (aj na kružnici)
Časový diagram
Ak nás bude zaujímať okrem trajektórie aj závislosť polohy telesa od času