Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Интеллектуальная система тактильного контроля - Coggle Diagram

- - - - магнитная пленка
        
        равномерность распределения частиц
        
        для достижения стабильности, высокой чувствительности и точности
        
        формирование торологии
        
        намагничивание во время и после полимеризации
      - ИИ
        
        разработка алгоритмов ИИ
        
        рекурентные сети
        
        для возможности определения координаты нажатия, силы нажатия, момента начала проскальзывания и в реальном времени адаптировать усилие хвата
        
        обучение с подкреплением
        
        Сбор массива данных
        
        статический режим
        
        динамический режим
        
        режим на сдвиг
        
        обучение и испытание
        
        определение координаты нажатия
        
        определение силы нажатия
        
        классификация состояний: покой-предсрыв-срыв
      - Характеристики
        
        диапазон сил 0.3–30 Н с
        точностью не более 0.3 Н.
        
        для проведения стандартизации и лицензирования
        
        одновременное распознавание не менее 9 точек контакта
        
        Определение координат к.в. с погрешностью не более 1 мм
        
        передача данных с частотой 200–400 Гц через интерфейс I2C
      - ПО для сбора и хранения данных
        
        работа в режиме реального времени
        
        для облегчения интеграции и эксплуатации
        
        простой интерфейс
        
        совместимость с другими ПО
  - - - обнаружение предметов
        
        получение предварительных результатов (задела)
        
        заявка на Старт-2 от ФСИ, минигранты Сколково
        
        для реализации гибкой роботизации
      - определение расстояния до них
      - определение координат
  - - - разработка платформы
      - получение и хранение выходных данных
      - обработка данных
      - аналитические сервисы
      - безопасность данных
      - быстродействие системы
- - - - Стенд (кобот+захват+наша система)
    - - Челябинск
      - Томск
      - Казань
  - - - Инфо-повод, подогревающий, результирующий
  - - - собственными силами
      - через грант
        
        типы роликов
        
        информационные
        
        истории
        
        эксперименты
  - - - Робокомпонент
      - Моторика
      - Модеста
      - Промобот
      - Русский робот
        
        инфо повод
- - - - предварительные работы
        
        использование их базы клиентов
        
        продажа лицензии и получение роялти
        
        совместные НИОКР и гранты
  - - - тактильное управление
        
        новый вид протезов
      - тактильная обратная связь нейроинтерфейсы
        
        через ГЗ или гранты Сколково
  - - - Совместные исследования, мероприятия в рамках образовательного процесса
        
        аналитика
        
        рекламные ролики
        
        научные статьи
        
        научный задел
    - - Предоставление стенда + образовательная программа
    - - Омск «СтанкоИнструментТех»
      - МГТУ «СТАНКИН»
      - ПИШ СПбГТУ ЛЭТИ
      - ПИШ ТюмГУ
      - Сеченовский Университет
    - - развитие направления по нейроморфным интерфейсам
  - - - выход на Иннополис
      - Эйдос роботикс
      - Техноред (захваты Vorx)
- - - - прототип тактильного датчика с обученным ИИ