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自製變形無人機 - Coggle Diagram
自製變形無人機
螺旋槳在機身設計是零件最關鍵部分
螺旋槳有外殼保護
能夠轉變爲輪子
車輪設計包括坦克車輪輸送帶
車輪沒有坦克輸送帶
螺旋槳沒有外殼保護
排除轉化爲車輪的可能,
無人機水空兩棲
水陸空三棲無人機
以飛行器當成主體型態
轉化途徑以飛行器起降開始
飛行器在地面時,螺旋槳跟其保護殼,會轉化成輪子
在水面螺旋槳則會變成船身推進力的一部分
變形無人機的車輪設計
越野功能車輪偏大
坦克輸送帶的車輪設計越野性能較好
機身設計為四翼
螺旋槳呈現上下左右對稱分佈
每個螺旋槳皆有外殼
左右兩邊每兩個外殼分別纏輸送帶
仿生設計
水下無人機的應用考慮學習鮪魚的尾鰭
考量防水材料的特殊性,
目前僅以船而非潛艇形態呈現
雖然飛行器能飛越水面,考量馬達性能,
本研究遇水則以船的型態移動