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Automatizacion Industrial - Coggle Diagram
Automatizacion Industrial
Niveles de la Automatización
( ISA-95)
piramide de automatizacion
Nivel de Campo: Sensores, válvulas, motores y dispositivos físicos que interactúan directamente con el proceso.
Nivel de Control: Controladores Lógicos Programables (PLC) y RTUs que procesan señales del campo y toman decisiones en tiempo real.
Nivel de Supervisión: Sistemas SCADA y pantallas HMI para monitorear, visualizar y coordinar las operaciones.
Nivel de Operación (MES): Gestión de la producción, seguimiento de lotes y mantenimiento en la planta.
Nivel de Gestión (ERP): Planificación global de recursos empresariales, finanzas, inventarios y logística.
componentes proncipales
componentes principales
Sensores: Capturan datos del entorno (temperatura, presión, nivel, presencia).
Actuadores: Ejecutan acciones mecánicas o eléctricas (motores, cilindros neumáticos, válvulas).
Controladores (PLC/PAC): Cerebro del sistema que procesa la lógica programada.
HMI (Interfaz Hombre-Máquina): Pantallas para que los operadores interactúen con la máquina.
Redes Industriales: Protocolos de comunicación segura y confiable (Profibus, Modbus, Industrial Ethernet).
Sistemas de Control y Supervisió
.
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition): Software de supervisión centralizada que recopila datos en tiempo real de múltiples dispositivos de campo y permite el control distribuido a gran escala.
DCS (Distributed Control System): Sistema de control distribuido orientado a procesos continuos complejos (como refinerías o plantas químicas) donde cada subsistema tiene su propio controlador local.
RTU (Remote Terminal Unit): Unidades remotas que conectan sensores de campo con sistemas de supervisión a larga distancia (común en oleoductos o redes eléctricas).
Robótica Industrial
Robots Industriales Tradicionales: Brazos articulados, SCARA o robots Delta diseñados para tareas repetitivas de alta velocidad, carga pesada o soldadura en celdas cerradas.
Cobots (Robots Colaborativos): Robots equipados con sensores de seguridad diseñados para trabajar al lado de operadores humanos sin necesidad de barreras físicas.