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Robot sociali nei musei pt3 - Coggle Diagram
Robot sociali nei musei pt3
Ambiente (Environment)
Caratteristiche
Folla dinamica
Movimenti imprevedibili
Cambiamenti continui
Problemi
Navigazione complessa
Interferenze sensoriali
Soluzione
Ciclo Percezione-Azione
Percepisce
Interpreta
Pianifica
Agisce
Aggiorna il modello dell’ambiente
Casi Studio Principali
RHINO
Tour guidati
Mappa ibrida (CAD + sensori)
Navigazione adattiva
Interazione web remota
MINERVA
Reinforcement learning
Gestione emozioni
Felice → Arrabbiato
Adattamento densità persone
Interazione multimodale avanzata
ROBOX
Scenari teatrali e reattivi
4 lingue
Interazione sì/no
Array microfoni + filtraggio rumore
MOBOT
Landmark artificiali
Forte focus sull’interazione
Context awareness
Ricarica autonoma
CARE-O-BOT
Installazione stabile
3 robot con ruoli differenti
Area strutturata
Interazione multimediale
Idea Chiave Finale
Il successo dei robot nei musei
NON dipende principalmente dalla tecnologia
Dipende soprattutto da:
Capacità sociale
Adattamento all’ambiente umano
Interazione naturale e breve
Gestione dell’imprevedibilità