Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Robot sociali pt2 - Coggle Diagram
Robot sociali pt2
Problemi di Design (HRI)
7.1 Cognizione
Decision making
Pianificazione
Problem solving
Comprensione dell’utente
7.2 Percezione
Sensori
Riconoscimento oggetti
Interpretazione dell’ambiente
7.3 Azione
Movimento
Manipolazione
Comunicazione corporea
7.4 Interazione (HRI)
Voce
Gesti
Schermi
Feedback
7.5 Architettura
Software
Hardware
Sensori
Coordinamento del sistema
Modello Teorico di Dautenhahn (2006)
Principio
Non esiste un unico modello di robot sociale
5.1 Dominio Applicativo
Casa → empatia e supporto
Fabbrica → efficienza
Museo → guida e informazione
5.2 Frequenza della Relazione
Interazioni brevi → socialità limitata
Convivenza lunga → elevata complessità sociale
5.3 Funzioni del Robot
Compiti semplici → poca socialità
Compiti complessi → forte capacità sociale
Dimensioni dei Robot Sociali
6.1 Contatto Umano
Da remoto → contatto fisico continuo
6.2 Funzionalità
Rigida → adattiva e apprendente
6.3 Ruolo
Strumento → assistente → partner
6.4 Abilità Sociali
Irrilevanti → fondamentali
Modalità di Comunicazione
4.1 Comunicazione Verbale
Linguaggio naturale
Dialogo uomo-macchina
Processo
Intenzione → Informazione → Risposta
4.2 Comunicazione Non Verbale
Gesti
Espressioni facciali
Prossemica (distanza)
Aptica (contatto)