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🧠ROBOT SOCIALI E HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI) - Coggle Diagram
🧠ROBOT SOCIALI E HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI)
Cos’è un Robot Sociale
Definizione
Sistema progettato per interagire con gli esseri umani in contesti sociali
Caratteristiche fondamentali
Comunicazione naturale (dialogo)
Uso di segnali sociali
Sguardo
Gesti
Postura
CapacitĂ di relazione nel tempo
Adattamento al contesto umano
Obiettivo
Rendere l’interazione naturale, coerente e "umana"
CapacitĂ Fondamentali dei Robot Sociali
2.1 Comunicazione Naturale
Comprensione del linguaggio umano
Produzione del linguaggio umano
Conversazioni coerenti e contestualizzate
2.2 Comunicazione Non Verbale
Sguardo
Gesti
Postura
Movimento del corpo
Espressioni facciali
Benefici
ComprensibilitĂ
Fiducia
FamiliaritĂ
2.3 PersonalitĂ
Stile comportamentale
Coinvolgimento
Facilita la relazione
2.4 Apprendimento Sociale
Osservazione dei comportamenti umani
Riconoscimento pattern
Adattamento nel tempo
2.5 Relazioni Sociali
Memoria delle interazioni
ContinuitĂ nel tempo
Collaborazione progressiva
2.6 Competenze Sociali Evolutive
Riconoscimento emozioni
Adattamento agli utenti
Miglioramento continuo
Classificazione dei Robot Sociali (Fong, 2003)
3.1 Socially Evocative
Nessuna vera intelligenza sociale
Sfruttano l’antropomorfismo umano
3.2 Social Interface
Interfaccia "umana"
Comportamento sociale superficiale
3.3 Socially Receptive
Passivi
Apprendimento tramite imitazione
3.4 Sociable
Interazione attiva
Obiettivi sociali interni
Emozioni
Motivazioni
3.5 Socially Situated
Operano in ambienti sociali
Percepiscono il contesto
Reagiscono al contesto
3.6 Socially Embedded
Integrati nel contesto sociale
Conoscenza delle norme sociali
Interazione continua con umani e robot
3.7 Socially Intelligent
Vera intelligenza sociale
Modelli cognitivi avanzati
Comprensione profonda delle dinamiche umane