Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
juan jose quintero guzman - Coggle Diagram
juan jose quintero guzman
Mi Aporte de Sistemas al Seguidor de Línea
🔌 Rama 1: Mi entendimiento del Hardware
Sensores
Sensores infrarrojos para detectar la línea
Diferencian superficies claras y oscuras
Generan señales eléctricas según la luz reflejada
Motores
Motores DC que mueven las ruedas
Reciben órdenes del microcontrolador
Ajustan velocidad y dirección
Microcontrolador
Procesa la información de los sensores
Convierte señales en decisiones
Controla el movimiento del robot
Flujo de datos y señales
Voltajes analógicos provenientes de sensores
Datos digitales (0 y 1)
Señales PWM para controlar motores
Información de estado de batería y operación
📊 Rama 2: Mi propuesta de Arquitectura (Sistemas)
Capa de Percepción (IoT)
Sensores infrarrojos
Sensor de batería
Microcontrolador que captura datos
Capa de Red (IoT)
Bluetooth para pruebas locales
Wi-Fi para conexión remota
Envío de datos en tiempo real
Capa de Aplicación (IoT)
Dashboard web en la nube
Monitoreo de batería
Visualización de velocidad
Registro de recorridos
Alertas y estadísticas de desempeño
🌐 Rama 3: Mi propuesta de Big Data
Datos generados en 24 horas
Lecturas continuas de sensores
Variaciones de luz de la pista
Consumo de batería por segundo
Velocidad de los motores
Tiempo de recorrido
Cantidad de correcciones realizadas
Alertas de desvío o pérdida de línea
Análisis de grandes volúmenes de datos
Detectar zonas problemáticas de la pista
Identificar patrones de error
Medir desgaste energético
Evaluar rendimiento del circuito
Optimización propuesta
Rediseñar curvas donde ocurren más fallos
Ajustar sensibilidad de sensores
Mejorar la distribución eléctrica
Reducir consumo de energía y errores
🎤 Rama 4: Mi aporte al Pitch del equipo
Argumento para el Pitch
"Nuestro proyecto no es solo un carrito que sigue una línea;
es un sistema inteligente que captura, procesa y analiza datos
para tomar decisiones en tiempo real."
"Gracias al enfoque de sistemas e IoT, el robot puede generar
información valiosa para optimizar su rendimiento y evolucionar
continuamente a partir de los datos obtenidos."