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MI APORTE AL SEGUIDOR DE LINEA - Coggle Diagram
MI APORTE AL SEGUIDOR DE LINEA
Mi entendimiento del Hardware
Sensor TCRT5000
Detecta línea negra/blanca
El sensor infrarrojo identifica los cambios de color en la pista para que el robot sepa por dónde debe avanzar.
Envía datos al Arduino
El sensor transmite señales al Arduino, y este procesa la información para controlar el movimiento del robot.
Motores
*Transforman energía eléctrica en movimiento
Los motores convierten la electricidad en fuerza mecánica para mover las ruedas del robot.
Datos y señales
Voltajes
El robot funciona mediante niveles de energía eléctrica que permiten alimentar sensores, motores y el Arduino.
Señales 0 y 1
Los sensores envían señales digitales binarias para indicar si detectan línea negra o blanca.
Driver L298N
Controla motores
El driver L298N administra la velocidad y dirección de los motores del robot.
Permite avanzar, girar o detenerse
Recibe órdenes del Arduino para mover el robot según la información de los sensores.
Mi propuesta de Arquitectura (Sistemas)
Capa de Percepción
Sensores TCRT5000
Capturan información de la pista detectando cambios entre colores negro y blanco.
Arduino
Procesa los datos recibidos de los sensores y toma decisiones para controlar el robot
Capa de Red
Capa de Red
Bluetooth:Permite enviar información del robot a dispositivos cercanos de forma inalámbrica.
Wi-Fi: Facilita la conexión del robot a internet para transmitir datos en tiempo real.
ESP32: Microcontrolador con Wi-Fi y Bluetooth integrado que mejora la comunicación del sistema.
Capa de Aplicación
Capa de Aplicación
Dashboard web
Plataforma donde se mostrarían estadísticas y datos del robot en tiempo real.
App móvil
Aplicación para controlar y supervisar el funcionamiento del robot desde el celular.
Mi propuesta de Big Data
Datos que generaría
Errores de trayectoria
El sistema detectaría cuándo el robot se desvía o pierde la línea.
Velocidad
Se mediría la rapidez con la que el robot avanza en diferentes zonas de la pista.
Uso de Big Data
Optimizar velocidad
El sistema podría ajustar automáticamente la velocidad para mejorar el rendimiento.
Reducir consumo energético
El análisis de datos permitiría hacer más eficiente el uso de la batería y los motores.
Mi aporte al Pitch del equipo
EJEMPLO DE SEGUIDOR DE LINEA
Nuestro proyecto no es solo un carrito seguidor de línea. Es un sistema inteligente capaz de capturar datos, analizarlos y mejorar automáticamente su rendimiento mediante tecnologías IoT y Big Data.
UNA VERSION MAS CORTA
El robot utiliza sensores y análisis de datos para tomar decisiones inteligentes. Esto convierte un circuito básico en un sistema tecnológico avanzado