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Sara Gabriela Mendoza Rojas - Mi Aporte de Sistemas - Coggle Diagram
Sara Gabriela Mendoza Rojas - Mi Aporte de Sistemas
El Flujo de la Señal (Circuitos Básicos)
Sensor: TCRT5000
Sensor seguidor de linea - luz infraroja
Dependiendo del modelo puede entregar señal analoga o digital
SENSOR TCRT5000L A FONDO
Módulo de Seguimiento TCRT5000
Características
Número de modelo: MH 5W TCRT5000
Sensor: TCRT5000
Voltaje: 5V DC
Dimensiones: 95mm x 20mm x 10mm
Peso: 9 g
Distancia de detección:0.2 mm – 15 mm
Temperatura de funcionamiento: 10°C – 30°C
Número de canales: 5
Pines:
VCC : Voltaje de Alimentación
OUT 1- OUT5 : Salida del sensor de nivel TTL
GND
Driver L298N
Sirve para controlar la dirección, el sentido de giro y la velocidad de motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso
Como usar el driver controlador de motores L298N
ESPECIFICACIONES Y
CARACTERÍSTICAS
Chip: L298N.
Voltajes:
De alimentación: 5 V.
Lógico: 5 V.
Operación: 5 V a 35 V.
Consumo de corriente digital: 0 a 36 mA.
Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A).
Potencia máxima: 25 Watts.
Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor paso a paso).
Dimensiones: 43 mm x 43 mm x 27 mm.
Peso: 28 g.
El Enfoque de Sistemas y Big Data
3 Capas IoT
TotalPhase
KITRUM
Red (cómo enviaría datos a internet, ej: módulo Wi-Fi)
El dispositivo debera conectarse por medio de WiFi o Bluettot para poder controlar su movimiento y tener acceso a la congiguración.
Percepción (los sensores)
Sensor infrarrojo:
Los sensores capturan datos físicos del mundo real y los convierten en señales digitales.
Motor:
Los actuadores ejecutan acciones físicas basadas en las órdenes del sistema
Aplicación
Sera la plataforma o medio por el cual se podra tener acceso a la configuración del dispotivo para controlar sus movimientos y logica.
Potencial Big Da
¿Para qué serviría analizar esos datos?
Identificar que piezas tienen mayor desgaste
Que áreas tienen mayor trafico o movimiento
El gasto energetico o consumo relacionado a la operacion
¿qué datos masivos generarían?
Podrian genarar datos sobre consumo energetico, articulos movilizados, ubicacion de los articulos, estado del dispositivo (carga), rutas/ movimientos frecuentes, productos seleccionados o movilizados
Mi frase para el Pitch
Mi robot seguidor de línea facilitara el despacho, entrega y gestion de medicamentos en instituciones como hospitales y clinicas, de esta forma se entregaran los medicamentos a las personas correspondientes ayudando a evitar confusiones y perdida de medicinas. Podrán rastrearse sus recorridos y supervisar su flujo.
