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i trasduttori, Circuiti di Condizionamento del Segnale, Attuazione
Motori…
i trasduttori
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classificazione
Attivi: Generano energia elettrica direttamente dall'evento fisico (es. Termocoppia, effetto piezoelettrico). Non richiedono alimentazione esterna.
Passivi: Variano un parametro circuitale interno come R, L o C. Richiedono alimentazione.
SENSORE
Sensore: Elemento sensibile primario che rileva la grandezza fisica e la trasforma in un'altra grandezza fisica.
TRASDUTTORE
Trasduttore: Il sistema completo. Include il sensore e un circuito di prima formattazione per avere in uscita una grandezza tipico elettrica standardizzata.
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Convertitori ADC e DAC
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Parametro di Risoluzione: Dipende dal numero di bit . Determina l'ampiezza del gradino minimo di tensione (tensione di quantizzazione):
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Oscillatori
Tipologie principali
o Basse frequenze: Ponte di Wien, oscillatori a sfasamento (reti RC).
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Criterio Fondamentale: Per mantenere un'oscillazione stabile a regime, il guadagno d'anello T = A x Beta deve soddisfare due condizioni precise:
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o Fase: Lo sfasamento totale dell'anello deve essere pari a 0° (o multipli di 360°), garantendo una reazione positiva.
Circuiti in grado di generare un segnale alternato in uscita (es. sinusoidale) partendo da un'alimentazione in continua, senza alcun segnale d'ingresso.
AMPLIFICATORI DI POTENZA
Stadi finali progettati per trasferire la massima potenza disponibile al carico con la massima efficienza possibile.
Parametri di Merito
o Rendimento: Rapporto tra la potenza utile alternata trasferita al carico e la potenza continua assorbita dall'alimentazione.
o Distorsione Armonica Totale (THD): Misura quanto il circuito altera la forma d'onda originale introducendo frequenze.
Classi
Classe A: Il transistor conduce per tutto il periodo del segnale (360°). Distorsione minima (massima fedeltà), ma rendimento pessimo (massimo teorico 25%).
Classe B: Il transistor conduce solo per mezza semionda 180°. Si usa la configurazione complementare Push-Pull. Rendimento elevato (fino al 78.5%), ma introduce la fastidiosa distorsione di incrocio (cross-over).
Classe AB: I transistor conducono per un angolo leggermente superiore a 180°. È il compromesso perfetto: elimina la distorsione di cross-over mantenendo un ottimo rendimento.
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FILTRI
· Filtri Passivi (R, L, C):
Limiti: Non possono amplificare il segnale (Guadagno massimo = 1) e soffrono dell'effetto di carico quando vengono connessi ad altri circuiti.
selezionano o attenuano determinate frequenze di usando solo componenti passivi (R, L, C).
TIPOLOGIE
PASSA BANDA
Passa-Banda (BPF): Fa passare solo una banda di frequenze compresa tra f_1 (inferiore) e f_2 (superiore).
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PASSA BASSO
Passa-Basso (LPF): Fa passare le frequenze da 0 fino alla frequenza di taglio f_c. Attenua le alte frequenze.
· Filtri Attivi (Op-Amp + R, C):
o Vantaggi: Permettono di amplificare il segnale (Av > 1), isolano lo stadio successivo grazie alla bassa impedenza d'uscita dell'Op-Amp ed eliminano gli induttori (L), che alle basse frequenze sarebbero enormi e poco ideali.
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