In questo gruppo sono presenti organismi molto diversi tra loro, il cui raggruppamento risulta difficile da spiegare considerando solo le caratteristiche morfologiche e anatomiche. La tassonomia tradizionale, infatti, si basava soprattutto su questi aspetti esteriori. Con gli studi di filogenesi molecolare, invece, l’analisi del DNA ha permesso di comprendere meglio le reali relazioni evolutive tra gli organismi, modificando profondamente la classificazione tradizionale.
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origine evolutiva africana; grande varietà di forme e dimensioni; relazioni di parentela riconosciute soprattutto grazie alla genetica più che alla morfologia.