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Redes de comunicación CAN
¿Que es?
Es un protocolo basado en mensajes diseñado para permitir que las unidades de control electrónico (ECU) que se encuentran en los automóviles actuales, así como otros dispositivos, se comuniquen entre sí de manera confiable y basada en prioridades. Todos los dispositivos de la red reciben mensajes o "tramas", lo que no requiere una computadora host. CAN está respaldado por un amplio conjunto de estándares internacionales bajo ISO 11898.
Ventajas de la red de comunicación CAN
Sencillo y de bajo costo: las ECU se comunican a través de un único sistema CAN en lugar de a través de complejas líneas directas de señales analógicas, lo que reduce los errores, el peso, el cableado y los costos. Los chipsets CAN están fácilmente disponibles y son asequibles.
Totalmente centralizado: el bus CAN proporciona un punto de entrada para comunicarse con todas las ECU de la red, lo que permite el diagnóstico central, el registro de datos y la configuración.
Extremadamente robusto: el sistema es robusto frente a perturbaciones eléctricas e interferencias electromagnéticas, ideal para aplicaciones críticas para la seguridad (p. Ej., Vehículos)
Eficiente: las tramas CAN se priorizan por números de identificación. Los datos de máxima prioridad obtienen acceso inmediato al bus, sin interrumpir otras tramas.
Reducción del peso del vehículo: mediante la eliminación de kilómetros de cables eléctricos fuertemente aislados y su peso del vehículo.
Implementación sencilla: un estándar probado con un rico ecosistema de soporte.
Resistente a EMI: esto hace que CAN sea ideal para aplicaciones críticas en vehículos
Aplicaciones de la red de comunicación Can
Todo tipo de vehículos: motos, automóviles, camiones ...
Telemática de flotas de servicio pesado
Aviones
Ascensores
Plantas de fabricación de todo tipo
Buques
Equipo medico
Sistemas de mantenimiento predictivo
Lavadoras, secadoras y otros electrodomésticos.
¿Cómo funciona la mensajería CAN?
Los dispositivos en un bus CAN se denominan "nodos". Cada nodo consta de una CPU, un controlador CAN y un transceptor, que adapta los niveles de señal de los datos enviados y recibidos por el nodo. Todos los nodos pueden enviar y recibir datos, pero no al mismo tiempo.
Los nodos no pueden enviarse datos directamente entre sí. En cambio, envían sus datos a la red, donde están disponibles para cualquier nodo al que se hayan dirigido. El protocolo CAN no tiene pérdidas y utiliza un método de arbitraje bit a bit para resolver disputas en el bus.
Todos los nodos están sincronizados para que todos muestren datos en la red simultáneamente. Sin embargo, los datos no se transmiten con datos de reloj (hora), por lo que CAN no es realmente un bus síncrono, como EtherCAT, por ejemplo.
Con CAN, todos los datos se envían en tramas y hay cuatro tipos:
Los marcos de datos transfieren datos a uno o varios nodos receptores
Los marcos remotos solicitan datos de otros nodos
Los marcos de error informan errores
Los marcos de sobrecarga informan sobre las condiciones de sobrecarga
Tipos de redes de comunicación CAN
CAN de baja velocidad
CAN de alta velocidad
CAN FD (CAN con velocidad de datos flexible)
CAN de baja velocidad
Nombre: Ismael Quinapallo
