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Métodos y Sistemas de Programación en Robótica - Coggle Diagram
Métodos y Sistemas de Programación en Robótica
1. Métodos de programación
Los métodos de programación se clasifican según la forma en que el robot recibe las instrucciones y cómo interactúa con ellas.
a) Programación directa (On-line)
Se realiza directamente sobre el robot.
El robot debe estar encendido y conectado.
Permite observar inmediatamente los movimientos del robot.
Utiliza controles como joystick o consola Teach Pendant.
Ventajas
Fácil de usar.
Ideal para tareas simples.
No requiere conocimientos avanzados de programación.
Desventajas
El robot deja de trabajar mientras se programa.
Difícil modificar movimientos precisos.
b) Programación gestual o por guiado
El usuario mueve físicamente el robot.
El sistema guarda los movimientos y trayectorias.
Se utiliza en brazos robóticos y cobots.
Características
Aprendizaje práctico.
Programación intuitiva.
Útil para pintura, soldadura y movimientos repetitivos.
c) Programación textual u Off-line
Se realiza en una computadora.
Utiliza lenguajes de programación como Python, C++, Scratch o Blockly.
Puede utilizar simuladores antes de conectar el robot real.
Ventajas
Permite programar algoritmos complejos.
Usa sensores y toma decisiones.
No necesita el robot físicamente presente.
Desventajas
Requiere conocimientos de sintaxis.
Puede haber diferencias entre simulación y realidad.
2. Programación por guiado o aprendizaje (Lead-through)
Es un método donde el operador enseña manualmente los movimientos al robot.
Tipos
a) Guiado pasivo
El operador mueve el robot manualmente.
Los sensores registran posiciones y trayectorias.
b) Guiado activo
Utiliza una consola o control remoto.
El operador guarda puntos específicos de movimiento.
Programación por guiado o aprendizaje (Lead-through)
Es un método donde el operador enseña manualmente los movimientos al robot.
Tipos