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Précision des systèmes échantillonnés, MOHAMED HABIB OUADHOUR 1GEA,…
Précision des systèmes échantillonnés
Définitions et propriétés
Définition
Suivi fidèle
Erreur minimale
Respect cahier des charges
Précision statique
Régime permanent
Erreur finale
Problème de poursuite (asservissement)
Précision dynamique
Régime transitoire
Erreur pendant l’évolution
Problème de regulation
Types d'erreurs statiques
Erreur statique de position
Erreur statique de vitesse
Erreur statique d’accélération (parabole)
Etude de la precision statique
Erreur statique vis a vis a la consgine Du=Dy
𝜶: Classe de systéme
L’ordre du signal
n=0 → échelon
n=1 → rampe
n=2 → parabole
Erreur statique de consigne
α>n
α1= n-α2+1
α=n
Echelon
Rampe
Parabole
α<n
Erreur statique vis a vis a la perturbation
perturbation de charge "du"
ajouter α1= m+1 intégrateur dans le correcteur
perturbation de mesure "dy"
ajouter α1= q-α2+1 intégrateur dans le correcteur
Erreur statique nulle vis a vis
α1= max{n-α2+1;m+1;q-α2+1}
MOHAMED HABIB OUADHOUR
1GEA
CHAPITRE 5 : Stabilité et précision des systèmes échantillonnés
PARTIE 2: Précision Statique
