Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Chapitre 4: Représentation des systèmes discrets, image, image, image,…
Chapitre 4: Représentation des systèmes discrets
Definition :
Un système discret peut être défini comme un
opérateur qui transforme une suite de nombres,
appelée séquence d’entrée, en une autre suite
de nombres, appelée séquence de sortie.
Système discret linéaire et invariant
On dit qu’un système et linéaire s’il obéit au principe de
superposition :
Un système est invariant par décalage si :
Représentation par réponse impulsionnelle
Représentation par fonction de transfert
Fonction de transfert à partir de la réponse impulsionnelle
Considérons un système discret linéaire et invariant, décrit par sa réponse
impulsionnelle :
Définition
:On appelle alors transmittance ou fonction de
transfert en z la fonction complexe
Représentation par équation aux différences
Obtention à partir d’une fonction de transfert
Opérateur de décalage
Les opérateurs de décalage sont introduits pour représenter les
systèmes dans le domaine temporel.
Représentation graphique des systèmes
échantillonnés
:
Composition des transmittances en z
Structure 1
Structure 2
Structure 3
Structure 4
Système continu commandé par calculateur
Application à des structures de commande
Réponse à une entrée quelconque
https://youtu.be/48gLhGW1iHU?si=tBAL-RezL1RO-R16
https://youtu.be/SFaE2o35Urw?si=JFkv-uBvGTRZY8dD
