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Stabilité et précision des systèmes échantillonnés - Coggle Diagram
Stabilité et précision des systèmes échantillonnés
analyse de la stabilité des systèmes à temps discret linéaires et invariant
méthodes d'analyse de la stabilité
méthode algébrique de Routh-Nyquist
analyser la stabilité des systèmes à temps discret
méthode algébrique de Jury
s'applique directe dans le domaine z
méthodes fréquentielles
critère de Nyquist
critère du revères
l'étude de la précision statique des systèmes échantillonnés asservis.
Analyse de la précision statique d’un système à retour unitaire
Analyse de la précision statique d’un système perturbé
Définitions
précision dynamique
prend également en compte la précision pendant
le régime transitoire.
précision statique
après établissement du régime permanent
erreur statique
L’erreur statique de position du système est définie comme l’erreur statique
correspondant à une entrée en échelon.
L’erreur statique de vitesse du système est définie comme l’erreur statique
correspondant à une entrée en rampe.
L’erreur statique de vitesse v() du système est définie comme l’erreur statique
correspondant à une entrée en rampe.