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Robótica: Evolución e Historia - Coggle Diagram
Robótica: Evolución e Historia
Antecedentes históricos
Antigüedad: Figuras mecánicas con movimientos simples.
Autómatas en Grecia y China
Pájaro Cantor de Arquitas
Edad Media y Renacimiento
Autómatas de Leonardo da Vinci (león mecánico y caballero móvil).
Revolución Industrial (Siglo XVIII y XIX)
Maquinaria automatizada en fábricas gracias a avances en ingeniería mecánica.
Siglo XX: El origen del término y la industria.
Karel Čapek acuña "robot" en la obra "R.U.R." (1920).
George Devol y Joseph Engelberger crean "Unimate" (1954), usado por General Motors.
Décadas Recientes
Avances en informática, IA y miniaturización de componentes.
Robots versátiles en medicina y exploración espacial
Concepto de robótica
Definición
Disciplina que diseña, construye y opera robots (dispositivos autónomos o semiautónomos).
Disciplinas
Ingeniería, Informática, Electrónica e Inteligencia Artificial (IA).
Aplicaciones
Manufactura, exploración espacial, medicina, agricultura, logística y exploración submarina.
Origen y desarrollo
Antecedentes filosóficos y culturales: Mitos y leyendas sobre máquinas que imitan la vida.
Inicios mecánicos: Relojes y juguetes mecánicos del S. XVIII (bases de la ingeniería moderna)
Terminología y Ciencia Ficción
Palabra checa "robota" significa trabajo forzado
Robótica Moderna
Colaborativa: Humanos y robots en entornos compartidos
Autónoma: Toma de decisiones independiente
Primeros robots industriales: Inicios de la era industrial en 1961.
Avances en Informática y Electrónica:
Surgimiento de la Inteligencia Artificial (IA)
Desarrollo de sensores y actuadores avanzados.
