Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Evolución e Historia de la Robótica - Coggle Diagram
Evolución e Historia de la Robótica
Concepto de Robótica
Disciplinas integradas
Ingeniería, Informática, Electrónica, Programación e Inteligencia Artificial.
Aplicaciones actuales
Manufactura, medicina, agricultura, logística, exploración espacial y submarina.
Definición
Diseño, construcción y operación de dispositivos autónomos o semiautónomos para tareas físicas o cognitivas.
Origen y Desarrollo
Antecedentes filosóficos y culturales
Mitos y leyendas de máquinas que imitan la vida; curiosidad humana ancestral.
Inicios mecánicos
Conceptos de Da Vinci y juguetes mecánicos del siglo XVIII que automatizaban movimientos.
Terminología
Palabra "robot" acuñada por Karel Čapek (1920); deriva de robota (trabajo forzado).
Ciencia ficción
Obras de Isaac Asimov impulsaron la investigación científica y la aceptación pública de robots inteligentes.
Robótica colaborativa y autónoma
Autónoma: Capacidad de toma de decisiones independientes en entornos complejos.
Colaborativa: Robots trabajando junto a humanos de forma segura (Cobots)
Primer robot industrial
"Unimate" (George Devol y Joseph Engelberger, 1954); instalado en General Motors en 1961.
Avances en informática y electrónica
Desarrollo de sensores avanzados, actuadores y el surgimiento de la IA.
Antecedentes Históricos
Antiguedad
Figuras mecánicas en Grecia y China; ejemplo: el "Pájaro Cantor" de Arquitas (energía de vapor).
Edad Media y Renacimiento
Autómatas de Leonardo da Vinci (león mecánico y caballero móvil).
Revolución Industrial (S. XVIII-XIX)
Bases de la ingeniería mecánica y maquinaria automatizada en fábricas.
Siglo XX
Consolidación del concepto de "trabajador artificial" y creación del primer robot industrial.
Décadas recientes
Miniaturización electrónica y expansión de la robótica a todos los sectores.
Historia de la Robótica
https://www.youtube.com/watch?v=wUNEXQ0lJTU
