Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
PINZA FLEXIBLE EMPLEANDO ROBOTICA BLANDA - Coggle Diagram
PINZA FLEXIBLE EMPLEANDO ROBOTICA BLANDA
Características
:red_flag:
Dedos de silicona
Sensores de presion
Movimiento por aire, servos y cables
Control electronico
INTEGRACION
Pinza flexible
Sensore de presion
Control PID
IoT
Vision artificia
APLICACIONES
Industria alimentaria
Robotica colobartiva
Medicina y Bioingenería
Descripcion General
Módulo robótico flexible:
:check:Un brazo robotico
:check:Un riel lineal
:check:Un prototipo de laboratorio
Funcionamiento
Vision artificial
Camara USB
ESP32-CAM
Comunicacion
Protocolo MQTT
Envio de datos a movil o PC o dashboard
Control
Microcontrolador arduino o ESP3
Control PID de fuerza
Sensores
Sensore de presion o fuerza
PLANTEMIENTO DEL PROYECTO
PROYECTO ESPECIFICO