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Evolución e historia de la robótica
Concepto de Robótica
Campo multidisciplinario que combina ingeniería, informática y otras disciplinas para diseñar, construir y operar robots
Disciplinas que integra:
Ingeniería
Informática
Electrónica
Inteligencia Artificial (IA)
Aplicaciones actuales:
Manufactura
exploración espacial
medicina
agricultura
logística, etc.
Origen y Desarrollo de la Robótica
Antecedentes Filosóficos y Culturales:
Ideas de máquinas que imitan la vida humana desde la antigüedad.
Mitos y leyendas de autómatas.
Inicios Mecánicos:
Exploración de autómatas mecánicos (Renacimiento).
Terminología:
"Robot" proviene de la palabra checa "robota" (trabajo forzado).
Ciencia Ficción:
Popularización de la idea de robots inteligentes y autónomos.
Primer Robot Industrial:
"Unimate" (George Devol y Joseph Engelberger).
Avances en Informática y Electrónica:
Desarrollo de sensores, actuadores y miniaturización.
Impulso de la IA.
Robótica Colaborativa y Autónoma:
Colaborativa: Robots trabajando junto a humanos de forma segura.
Autónoma: Robots capaces de tomar decisiones y actuar independientemente.
Antecedentes Históricos
Revolución Industrial (Siglos XVIII-XIX):
Bases para la maquinaria automatizada en fábricas.
Avances significativos en ingeniería mecánica.
Edad Media y Renacimiento:
Siglo XVIII: Desarrollo de relojes y juguetes mecánicos automatizados.
Leonardo da Vinci: Diseños de autómatas mecánicos (león, caballero).
Autómatas más elaborados.
Antigüedad:
Registros de autómatas y dispositivos mecánicos en Grecia y China.
Ejemplo: El Pájaro Cantor de Arquitas (autómata volador a vapor).
Siglo XX:
1920: Karel Čapek acuña el término "robot" en su obra "R.U.R." (Robots Universales Rossum).
Ciencia ficción (Isaac Asimov) populariza el concepto de robots.
1954: George Devol y Joseph Engelberger desarrollan el "Unimate", el primer robot industrial programable.
1961: "Unimate" se utiliza en la línea de ensamblaje de General Motors.
Décadas Recientes (desde 1970 hasta la actualidad):
Avances vertiginosos impulsados por la informática, IA y miniaturización.
Creación de robots más sofisticados y versátiles.
