L'Odissea è un poema epico di 12.000 versi esametri, diviso in 24 libri, che racconta il lungo viaggio di ritorno di Odisseo, re acheo, a Itaca, dopo la distruzione di Troia. Il poema si concentra sugli avvenimenti del decimo anno di viaggio, quando Odisseo è ancora lontano da casa, ostacolato dal dio del mare Poseidone.