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Equilibrio e movimento - Coggle Diagram

- - - - Rv = Forza vincolare
        Fp = Forza peso
- - - - M = momento della forza
        
        Elementi
        
        Fulcro: punto fisso
        
        Braccio
        
        (+) rotazione antioraria
        
        (-) rotazione oraria
        
        F = forza applicata
        b = braccio
- - - - ∑M = 0
        Non c'è rotazione
- - - - velocità nulla o costante
  - - - F tot = m a
        
        F tot = forze totali
        m = massa
        a = accelerazione