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VARIADOR DE VELOCIDAD :!: - Coggle Diagram
VARIADOR DE VELOCIDAD :!:
¿QUE ES?
Es un equipo que controla motores eléctricos. Su función es cambiar la velocidad y la fuerza del motor según lo que se necesite en la industria donde este hace que un motor funcione de una mejor manera y mejorándole la vida útil del motor
un variador de velocidad(VFD) es vital para los motores de inducción y esta con la ayuda de la electrónica, su programación multitarea desarrolla esta función
TAREAS DEL VARIADOR:
Desarrolla modulación (SPWM): Generación de los pulsos para las fases A, B y C.
Recepción de datos.
Restricciones y cambio de parámetros: Algoritmos para que el motor no sufra cambios bruscos (Rampas).
Censado y envío de datos: Medición de voltajes y corrientes para monitoreo.
QUE GENERA
nos indica que es un dispositivo electrónico que controla qué tan rápido gira un motor eléctrico. Lo logra cambiando dos cosas: la frecuencia ( y la amplitud
METODO DE PROGRAMACIÓN
La programación multitarea es una técnica que permite que el chip "salte" entre diferentes trabajos tan rápido que parece que los está haciendo todos a la vez. Esto permite que el motor siga girando mientras el chip también lee sensores o recibe órdenes.
El preferente es cuando el variador, la tarea de generar la señal eléctrica para el motor (SPWM) es "preferente". Si el chip está haciendo otra cosa y llega el momento de enviar un pulso al motor, deja de hacer todo para atenderlo. Si no fuera así, el motor vibraría o se detendría.
modulación SPWM: esta es la señal que parece corriente alterna usando interruptores que solo se abren y cierran. Al abrirlos y cerrarlos miles de veces por segundo en anchos distintos, en pocas palabra esta desarrolla motor para que crea que está recibiendo una onda suave y circular.
RAMPA: El algoritmo de rampa hace que el cambio sea gradual (una subida suave), protegiendo la mecánica del motor y los circuitos eléctricos.
AISLAMIENTO: posee una aislamiento galvanizado, donde consiste en la separación física y eléctrica de dos secciones de un circuito (la etapa de control y la etapa de potencia), de modo que no exista una conexión de corriente continua entre ellas.
NIVELES DE EJECUCIÓN
Nivel 7 (Máxima prioridad): La modulación SPWM (interrupción por hardware).
Nivel 6 (Prioridad media): Recepción de caracteres (interrupción por comunicación).
Nivel 0 (Baja prioridad): Procesamiento de datos y envío de información (bucle principal o Background).
VALIDACIÓN EXPERIMENTAL:
La validación experimental confirma que la programación multitarea permite controlar un motor real de forma segura, usando componentes económicos y manteniendo una alta calidad de energía.
Microcontrolador: dsPIC30F4012.
Inversor: Puente trifásico con IGBTs.
Sensores: Medición de corriente y voltaje aislada
La implementación de un enfoque de programación multitarea híbrida (preferente y cooperativa) permite desarrollar un variador de velocidad trifásico eficiente y de bajo costo, garantizando que un microcontrolador de prestaciones modestas pueda gestionar simultáneamente tareas críticas de control de motor y funciones secundarias de monitoreo sin comprometer la estabilidad del sistema