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SENSORES - Coggle Diagram

- - - - É um disco dividido em várias partes, exemplo1000 partes, logo ele gerará 1000 pulsos de informação ao controle
  - - - CARACTERÍSTICAS
        
        Mede posição relativa;
        
        Quantas voltas o eixo fez
        
        Envia pulsos
        
        PROBLEMA:
        
        Se desligar toda informação é perdida
    - - CARACTERÍSTICAS
        
        Mede posição exata do eixo
        
        Mesmo com motor desligado ele mantém as informações