Classe Polychaeta: gruppo più antico e numeroso, quasi esclusivamente marino. Capo ben differenziato con organi di senso complessi (occhi, antenne, palpi). Presentano i parapodi, apendici laterali pari e carnose per ogni metamero, sostenute da aciculi e ricche di chete. Usati per il nuoto, lo scavo e la respirazione (fungono da branchie). Sono divisi in Erranti (predatori attivi pelagici o bentonici es. Nereis) e Sedentari (filtratori o detritivori che vivono in tubi calcarei o pergamenecei es. Sabella)