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Sensores utilizados en robótica - Coggle Diagram
Sensores utilizados en robótica
Definición
Dispositivos que permiten al robot percibir su entorno y su propio estado.
Transforman magnitudes físicas en señales eléctricas interpretables.
Son fundamentales para el control, la navegación y la toma de decisiones.
Proporcionan retroalimentación para sistemas de control automático.
Clasificación principal
Sensores internos (propioceptivos)
Miden variables internas del robot.
Permiten conocer su posición,
velocidad y estado mecánico.
Tipos:
Posición → encoders, potenciómetros.
Velocidad → tacómetros.
Aceleración → acelerómetros.
Fuerza y par → sensores de torque.
Sensores externos (exteroceptivos)
Detectan información del entorno.
Permiten la interacción con objetos y obstáculos.
Tipos:
Proximidad → infrarrojos, ultrasónicos.
Distancia → LIDAR, sensores láser.
Visión → cámaras 2D y 3D.
Táctiles → sensores de contacto.
Temperatura, luz y sonido.
Según el tipo de magnitud medida
Mecánicos → posición, velocidad, fuerza.
Ópticos → luz, color, imagen.
Térmicos → temperatura.
Acústicos → sonido y ultrasonido.
Magnéticos → campo magnético, orientación.
Eléctricos → voltaje, corriente.
Según su función
Navegación → orientación y localización.
Detección de obstáculos → prevención de colisiones.
Control de movimiento → ajuste de trayectoria y velocidad.
Reconocimiento de objetos → identificación de formas y colores.
Seguridad → detección de fallas o situaciones peligrosas.
Tipos comunes de sensores en robótica
Encoders → miden posición angular.
Acelerómetros → detectan aceleración y vibración.
Giroscopios → miden velocidad angular.
Sensores ultrasónicos → miden distancia por eco.
Cámaras → visión artificial.
Sensores infrarrojos → proximidad y detección térmica.
Sensores de fuerza → presión y contacto.
Sensores LIDAR → mapeo 3D del entorno.
Aplicaciones
Robots industriales → control de precisión.
Robots móviles → navegación autónoma.
Drones → estabilización y posicionamiento.
Robots médicos → alta precisión quirúrgica.
Vehículos autónomos → percepción del entorno.
Robótica educativa → aprendizaje y experimentación.
Factores de selección
Precisión requerida.
Rango de medición.
Tiempo de respuesta.
Condiciones ambientales.
Costo y mantenimiento.
Facilidad de integración.