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Efectores finales en robótica - Coggle Diagram
Efectores finales en robótica
Definición
Dispositivos colocados en el extremo del brazo robótico
Permiten interactuar con el entorno
Realizan tareas específicas (agarrar, soldar, cortar, ensamblar, etc.)
Clasificación principal
Pinzas
Tipos
Neumáticas
Hidráulicas
Eléctricas
De vacío (ventosas)
Mecánicas
Dispositivos diseñados para sujetar, agarrar y manipular objetos.
Pueden adaptarse a diferentes formas y materiales.
Herramientas
Incluyen
Corte (láser, plasma, cuchillas)
Atornillado
Pulido y lijado
Pintura
Soldadura
Permiten realizar procesos específicos de manufactura.
Dispositivos especializados
Cambiadores automáticos de herramienta
Sensores integrados
Manos robóticas antropomórficas
Según su principio
de funcionamiento
Mecánicos
Utilizan mecanismos físicos de sujeción.
Neumáticos
Operan con aire comprimido, rápidos y ligeros.
Hidráulicos
Gran fuerza, adecuados para cargas elevadas.
Eléctricos
Alta precisión y control.
Magnéticos
Emplean campos magnéticos para sujetar piezas metálicas.
Según el tipo de agarre
Agarre por fuerza
Presión directa sobre el objeto.
Agarre por forma
El objeto queda atrapado por su geometría.
Succión
Uso de ventosas para superficies planas.
Adhesión
Materiales pegajosos o electroadhesión.
Magnético
Atracción de piezas ferromagnéticas.
Aplicaciones
Manufactura → producción automatizada.
Ensamblaje → unión precisa de componentes.
Manipulación de materiales → traslado y posicionamiento.
Empaque → clasificación y embalaje.
Soldadura → fabricación estructural.
Pintura → acabado industrial.
Medicina → cirugía robótica y manipulación delicada.
Robótica de servicio → atención, limpieza y asistencia.