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Volumen de Trabajo - Coggle Diagram
Volumen de Trabajo
TIPOS SEGÚN SU ALCANCE
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Volumen Excluido
Puntos dentro del alcance máximo que el robot NO puede alcanzar debido a configuraciones singulares (pérdida de grados de libertad).
CARACTERÍSTICAS CLAVE
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Densidad de Puntos Alcanzables
Algunas zonas internas son más "densas" (el robot puede alcanzar un punto de muchas formas).
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