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INGENIERIA DE PROCESOS ROBOTIZADOS - Coggle Diagram
INGENIERIA DE PROCESOS ROBOTIZADOS
Automatización del Proceso
La implementación técnica para que el sistema funcione de forma autónoma.
Integración de Sistemas: Conexión entre robots, PLCs (Controladores Lógicos Programables) y sensores.
Programación: Métodos online (enseñanza directa al robot) y offline (simulación por software).
Seguridad: Implementación de barreras físicas, cortinas de luz y paros de emergencia.
Método de Ingeniería Simultánea (Concurrent Engineering)
Este enfoque busca integrar el diseño del producto y el proceso de fabricación al mismo tiempo.
Objetivo: Reducir el tiempo de comercialización (Time-to-market) y mejorar la calidad.
Pilares: * Trabajo en equipo multidisciplinario (diseño, manufactura, marketing).
Uso de tecnologías CAD/CAM/CAE.
Detección temprana de errores en la fase de diseño.
Casos de Estudio de Aplicaciones Convencionales
Ejemplos reales donde la robótica es el estándar industrial.
Industria Automotriz: Soldadura por puntos y pintura.
Logística (Pick & Place): Clasificación de paquetes y paletizado de productos.
Electrónica: Ensamblaje de componentes de alta precisión (microchips).
Definición y Diseño del Proceso de Fabricación Robotizada
Aquí se establece el "qué" y el "cómo" de la línea de producción.
Análisis de Tareas: Identificar qué operaciones serán realizadas por humanos y cuáles por robots.
Selección de Robots: Basada en carga útil (payload), alcance, precisión y grados de libertad.
Layout de la Celda: Diseño espacial de la estación de trabajo para evitar colisiones y optimizar tiempos de ciclo.