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Ingeniería de Procesos Robotizados - Coggle Diagram
Ingeniería de Procesos Robotizados
MÉTODO DE INGENIERÍA SIMULTÁNEA
Definición y características
Desarrollo paralelo de fases del proyecto
Colaboración interdepartamental desde inicio
Reducción de tiempos de desarrollo
Mejora de calidad del producto final
Ventajas en procesos robotizados
Integración temprana de requerimientos robóticos
Optimización de diseño para automatización
Detección temprana de problemas de fabricación
Reducción de costos de implementación
Integración multidisciplinaria
Diseño mecánico + Ingeniería robótica
Programación + Control de procesos
Mantenimiento + Operaciones
Seguridad industrial + Calidad
Herramientas de soporte
CAD/CAE/CAM: Diseño asistido
PLM: Gestión ciclo de vida del producto
Simulación robótica (RobotStudio, Visual Components)
Análisis de factibilidad técnica
Metodologías asociadas
Design for Manufacturing (DFM)
Design for Assembly (DFA)
Análisis de valor
3. AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO
Sistemas de control
PLC (Controladores Lógicos Programables)
Marcas principales (Siemens, Allen-Bradley)
Programación (ladder, structured text)
Comunicación con robot
Sensores y actuadores
Tipos de sensores:
Proximidad
Visión 2D/3D
Fuerza/par
Láser
Encoders
Actuadores:
Eléctricos (servomotores)
Neumáticos
Hidráulicos (para cargas pesadas)
Comunicación industrial
Protocolos:
Ethernet/IP
PROFINET
Modbus TCP/IP
DeviceNet
CC-Link
Redes jerárquicas:
Nivel campo (sensores/actuadores)
Nivel control (PLC/robot)
Nivel planta (SCADA/MES)
2. DEFINICIÓN Y DISEÑO DEL PROCESO DE FABRICACIÓN ROBOTIZADA
Análisis inicial del proceso
-Identificación de tareas automatizables
-Estudio de viabilidad económica
-Análisis de volumen y variabilidad
-Evaluación de ROI (Retorno de inversión)
Selección del robot según tarea
Tipos de robots:
-SCARA (ensamblaje rápido)
-Articulados (6 ejes, soldadura)
-Delta (pick & place rápido)
-Cartesiano (paletización pesada)
-Colaborativos (Cobots)
Parámetros de selección:
Carga útil (payload)
Alcance (reach)
Precisión y repetibilidad
Velocidad de operación
Entorno de trabajo
Diseño de layout y distribución
Análisis de flujo de materiales
Optimización de espacio
Rutas de acceso y mantenimiento
Integración con líneas existentes
Análisis de ciclo de tiempo
Tiempos de ciclo por operación
Balance de línea
Cuellos de botella
Eficiencia global (OEE)
4. CASOS DE ESTUDIO DE APLICACIONES CONVENCIONALES ROBÓTICAS
Soldadura robótica en automoción
Aplicaciones:
Carrocerías (spot welding)
Componentes estructurales (MIG/MAG)
Ensamblaje de chasis
Equipos típicos:
Robots articulados 6 ejes
Mesas posicionadoras
Sistemas de alimentación de alambre
Control de parámetros de soldadura
Pick & place en logística y packaging
Industrias:
Farmacéutica
Alimentación
Electrónica
E-commerce
Configuraciones:
Robots Delta (alta velocidad)
SCARA (precisión media)
Colaborativos (espacios mixtos)
5. TENDENCIAS Y FUTURO
.
Robótica colaborativa (Cobots)
Inteligencia Artificial aplicada
Digital Twins (gemelos digitales)
Internet de las Cosas Industrial (IIoT)
Robótica móvil autónoma (AMR)
Sistemas multi-robot coordinados
Realidad aumentada para programación