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INGENIERIA DE PROCESOS ROBOTIZADOS
METODO DE INGENIERIA SIMULTANEA
Diferentes etapas del diseño y desarrollo se realizan en paralelo
Reduce
Tiempos de desarrollo
Costos
Errores
Ventajas
Reduce tiempo de implementacion
Disminuye costos de modificacion
Mejora confiabilidad del sistema
Auenta productividad
Facilita mantenimiento
AUTOMATIZACION DEL PROCESO
Analisis del procesos actual
Definicion de objetivos
Seleccionar el sistema robotizado
Diseño del proceso automatizado
Programación y simulacion
Integracion e instalacion
Pruebas y puesta en marcha
Operacion y mejora continua
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Pruebas reales
Ajustes del sistema
Montaje fisico
Conexiones
Comunicacion entre equipos
Optimizacion de trayectorias y tiempos de ciclo
Distribucion
Secuencia operacional
Interaccion de partes
Seguridad industrial
Tipo de robot
Herramientas
Sensores
Controladores
Aumentar productividad
Reducir defectos
Mejorar seguridad
Disminuir costos operativos
Tiempos de ciclo
costos
riesgos
errores
cuellos de botella
CASOS DE ESTUDIO DE APLICACIONES CONVENCIONALES ROBOTICAS
Soldadura robotizada
Ensamblaje robotizado
Manipulacion de productos
Pintura y recubrimiento
Corte y mecanizado
Inspeccion y control de calidad
DEFINICION Y DISEÑO DEL PROCESO DE FABRICACION ROBOTIZADA
DISEÑO
Programacion
Materiales
Control
Ejecucion
Inspeccion
Almacenamiento
Se guarda lo obtenido
Se revisa si a tarea fue ejecutada correctamente
Se realiza la tarea programada
Sensores, camaras y vision artificial permiten optimizar el proceso
Se suministra materias primas por medio de bandas transportadoras
Se define la tarea a realizar
DEFINICION
Conjunto de tecnologías que usan robots industriales
Sensores
Software
Equipos automatizados
Realizan tareas de produccion
repetitivo
automatico
preciso
aumenta productividad
mejora la calidad
garantiza seguridad
