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INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADOS - Coggle Diagram
INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADOS
Casos de Estudio de Aplicaciones Convencionales Robóticas
Industria automotriz:
Soldadura por puntos
Pintura robotizada
Industria electrónica:
Ensamble de componentes
Pick & Place
Industria metalmecánica:
Corte
Manipulación de piezas
Definición y Diseño del Proceso de Fabricación Robotizada
Análisis del producto
Selección del proceso:
Ensamble
Soldadura
Pintura
Selección del robot:
Tipo (SCARA, cartesiano, antropomórfico, colaborativo)
Grados de libertad
Capacidad de carga
Diseño de:
Celdas robotizadas
Herramientas (end-effectors)
Layout de planta
Método de Ingeniería Simultánea
Desarrollo paralelo de producto y proceso
(diseño, manufactura, calidad, mantenimiento)
Reducción de:
Tiempos de desarrollo
Costos
Errores de diseño
Enfoque en el ciclo de vida del producto
Automatización del Proceso
Control del proceso:
PLC
Controladores de robots
Integración de sistemas:
Robots
Sensores
Actuadores
Programación:
Off-line
On-line
Seguridad industrial:
Barreras
Sensores de seguridad
Normativas
Optimización:
Productividad
Calidad
Flexibilidad