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Ingeniería de Procesos Robotizados - Coggle Diagram
Ingeniería de Procesos Robotizados
Método de Ingeniería Simultánea
Concepto
Desarrollo paralelo de producto, proceso y sistema productivo
Enfoque colaborativo multidisciplinario
Principios fundamentales
Trabajo en equipos integrados
Toma de decisiones temprana
Reducción de ciclos de desarrollo
Enfoque en el ciclo de vida del producto
Aplicación en procesos robotizados
Integración temprana de robots
Compatibilidad producto–proceso–automatización
Prevención de errores de diseño
Ventajas
Menor tiempo de implementación
Reducción de costos
Mayor calidad del proceso
Mayor flexibilidad del sistema robotizado
Definición y Diseño del Proceso de Fabricación Robotizada
Análisis del producto
Geometría y dimensiones
Materiales
Tolerancias
Requisitos de calidad
Selección del robot
Tipo de robot
Articulado
SCARA
Cartesiano
Colaborativo
Grados de libertad
Capacidad de carga
Alcance y precisión
Definición de operaciones robotizadas
Soldadura
Ensamblaje
Pintura
Manipulación de materiales
Paletizado
Diseño de la celda robotizada
Layout del sistema
Flujo de materiales
Posicionamiento del robot
Integración de estaciones auxiliares
Integración de sistemas
Sensores
Actuadores
Sistemas de visión
Dispositivos de seguridad
Automatización del Proceso
Sistemas de control
Controladores de robot
PLC
Sistemas embebidos
Instrumentación
Sensores de proximidad
Sensores de visión
Sensores de fuerza y par
Encoders
Actuadores
Eléctricos
Neumáticos
Hidráulicos
Supervisión y control
HMI
SCADA
Monitoreo en tiempo real
Registro de datos
Niveles de automatización
Automatización fija
Automatización programable
Automatización flexible
Casos de Estudio de Aplicaciones Convencionales Robóticas
Industria automotriz
Soldadura por puntos
Pintura de carrocerías
Ensamblaje de componentes
Industria electrónica
Montaje de placas
Manipulación de componentes pequeños
Inspección automática
Industria logística e industrial
Paletizado
Empaquetado
Clasificación de productos
Evaluación de resultados
Productividad
Calidad
Seguridad laboral
Retorno de inversión (ROI)
Lecciones aprendidas
Mejores prácticas
Optimización del proceso
Escalabilidad del sistema