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INGENIERIA DE PROCESOS ROBOTIZADOS, Estrategia de desarrollo donde todas…

- - - - contempla
        
        Geometría
        
        Materiales
        
        Tolerancias
        
        Volumen de producción
        
        Variabilidad del producto
    - - se tienen
        
        Robots cartesianos
        
        Robots SCARA
        
        Robots antropomórficos (6 ejes)
        
        Robots colaborativos (cobots)
    - - Contempla
        
        Distribución física de:
        
        Robot
        
        Máquinas auxiliares
        
        Transportadores
        
        Sensores
        
        Ergonomía
        
        Accesibilidad para mantenimiento
    - - Contempla
        
        Pinzas mecánicas
        
        Ventosas
        
        Soldadores
        
        Pistolas de pintura
        
        Herramientas intercambiables
    - - Incluye
        
        Trayectorias
        
        Velocidades
        
        Puntos de trabajo
        
        Sincronización con otros equipos
- - - - y contempla
        
        Automatización programable
        
        Automatización flexible (robotizada)
        
        Automatización fija
  - - - Que son
        
        PLC (Controladores Lógicos Programables)
        
        Sensores:
        
        Proximidad
        
        Visión artificial
        
        Presión
        
        Temperatura
        
        Actuadores:
        
        Motores
        
        Cilindros neumáticos/hidráulicos
        
        Sistemas HMI y SCADA
        
        Robots industriales
  - - - y realiza la
        
        Sincronización con líneas de producción
        
        Control de tiempos de ciclo
        
        Detección de fallas y paros
        
        Comunicación robot–PLC
  - - - para el
        
        Repetibilidad y precisión
        
        Mejora de la calidad
        
        Reducción de costos operativos
        
        Mayor seguridad laboral
        
        Aumento de productividad
  - - - tiene
        
        Cortinas de luz
        
        Paros de emergencia
        
        Normativas (ISO 10218, ISO/TS 15066)
        
        Barreras físicas
- - - - Se Encarga
        
        Soldadura por puntos y arco
        
        Alta precisión y repetibilidad
        
        Reducción de defectos
        
        Industria automotriz
  - - - realiza
        
        Paletizado y despaletizado
        
        Alta velocidad
        
        Reducción de esfuerzo humano
        
        Líneas de ensamble
  - - - realiza
        
        Aplicación uniforme
        
        Reducción de desperdicio
        
        Mejora de acabados
        
        Automotriz y electrodomésticos
  - - - Efectua
        
        Ensamble mecánico
        
        Uso de visión artificial
        
        Alta exactitud
        
        Componentes electrónicos
  - - - Contempla
        
        Detección de defectos
        
        Medición dimensional
        
        Integración con sistemas de datos
        
        Cámaras y sensores