Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Ingeniería de Procesos Robotizados - Coggle Diagram
Ingeniería de Procesos Robotizados
Método de Ingeniería Simultánea
Desarrollo de productos y procesos de forma paralela, no secuencial.
Objetivo: Reducir el tiempo de llegada al mercado y mejorar la calidad.
Colaboración: Integración de equipos de diseño, fabricación y mantenimiento desde el inicio.
Herramientas: Uso de software CAD/CAM/CAE compartido.
Definición y Diseño del Proceso de Fabricación Robotizada
Análisis de Tareas: Identificar qué partes del proceso pueden y deben ser ejecutadas por robots.
Layout (Disposición): Diseño de la celda de trabajo y ubicación de periféricos.
Selección de Robots: Criterios de carga útil (payload), alcance, precisión y grados de libertad.
Simulación: Validación del proceso en entornos virtuales antes de la implementación física.
Automatizon del Proceso
Niveles de Automatización: Desde estaciones de trabajo aisladas hasta líneas de producción flexibles.
Integración de Sistemas: Comunicación entre robots, PLCs (Controladores Lógicos Programables) y sensores.
Control y Programación: Lenguajes de programación robótica y sistemas de visión artificial.
Seguridad: Implementación de barreras físicas y sensores de presencia (seguridad hombre-máquina).
Casos de Estudio de Aplicaciones Convencional
Industria Automotriz: Soldadura por puntos, pintura y ensamblaje de carrocerías.
Paletizado y Logística: Movimiento de carga pesada y organización de almacenes.
Pick and Place: Selección rápida de componentes en la industria electrónica o alimentaria.
Mecanizado: Aplicaciones de desbaste, pulido o corte por láser asistido por robots.
