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INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADO - Coggle Diagram
INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADO
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Automatización industrial
Robótica industrial
Procesos productivos
Integración hombre–máquina
Sistemas ciberfísicos
Industria 4.0
Optimización de procesos
ROBÓTICA INDUSTRIAL
TIPOS DE ROBOTS
Robots cartesianos
Robots SCARA
Robots articulados
Robots colaborativos (cobots)
COMPONENTES
Actuadores (eléctricos, neumáticos, hidráulicos)
Sensores (posición, fuerza, visión, proximidad)
Controladores
Efector final (gripper, soldador, ventosa, etc.)
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
Cinemática directa
Cinemática inversa
Grados de libertad
Trayectorias
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
Diagramas de flujo
Secuencias de operación
Lógica de control
Control en lazo abierto y cerrado
Sistemas automáticos vs manuales
CONTROL Y PROGRAMACIÓN
LENGUAJES
PLC (Ladder, FBD, STL)
Programación de robots (RAPID, KRL, VAL, etc.)
Python / C++ (simulación y visión)
SISTEMAS DE CONTROL
Control PID
Sincronización de procesos
HMI
DISEÑOS DE PROCESOS ROBOTIZADOS
Análisis del proceso productivo
Estudio de tiempos y movimientos
Balance de líneas
Layout de planta
Selección del robot adecuado
Integración con máquinas existentes
Simulación de procesos
SENSORES Y VISION ARTIFICIAL
Sensores industriales
Sistemas de visión 2D y 3D
Inspección automática
Reconocimiento de piezas
Corrección de trayectorias
Control de calidad automatizado
SEGURIDAD INDUSTRIAL
Normas ISO (ISO 10218, ISO 13849)
Barreras físicas
Cortinas de seguridad
Paradas de emergencia
Robots colaborativos y seguridad funcional
Análisis de riesgos
APLICACIONES INDUSTRIALES
Soldadura robotizada
Ensamblaje automático
Pintura industrial
Manipulación de materiales
Empaquetado y paletizado
Industria automotriz
Industria alimentaria
Industria metalmecánica
MANTENIMIENTO Y OPTIMIZACIÓN
Mantenimiento preventivo
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento correctivo
Análisis de fallas
Mejora continua
Reducción de tiempos muertos
Aumento de eficiencia
IMPACTO Y TENDENDICIAS
Industria 4.0
Inteligencia artificial
Internet de las cosas (IIoT)
Gemelos digitales
Producción flexible
Reducción de costos
Aumento de productividad
