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DECOUVERTE ET PROGRAMMATION DU MBOT - Coggle Diagram
DECOUVERTE ET PROGRAMMATION DU MBOT
Chaine d'information :
Composition : blocs fonctionnels
Traiter :
fonction qui
traite le signal électrique
issu des capteurs, des détecteurs ou des codeurs. Elle se présente sous
la forme de cartes électroniques munies d’un microcontrôleur (le « cerveau ») qui exécute des programmes ou des algorithmes.
Communiquer :
transfert des informations
traitées à l’étape précédente.
Acquérir :
prélèvement des informations dans le milieu extérieur et les transforme en signal électrique
. C’est le rôle des capteurs, des détecteurs et des codeurs.
Chaine d'énergie :
Réalise des actions
quand elle reçoit des ordres de la chaine d'information ; quatre blocs fonctionnels.
Distribuer :
contrôler et gérer
la quantité d’énergie nécessaire dans le système.
Convertir :
transformer une forme d’énergie en une autre forme d’énergie
en rapport avec l’action attendue par l’objet
technique.
Alimenter :
alimenter en énergie l’objet technique ou le système
.
Transmettre :
transport de l’énergie d’un organe à un autre
jusqu’à l’endroit où doit être effectuée la
fonction d’usage de l’objet technique.
Composition du mBot :
Définition :
Capteur :
réalise l’
acquisition d’une grandeur physique
(température, luminosité, présence, distance…) pour la
transformer en un signal électrique.
Exemples : anémomètre, capteur de luminosité, télémètre, interrupteur, ...etc.
Actionneur
:
convertit l’énergie
qu’il reçoit pour réaliser une action.
exemples : moteurs, ampoules, ou leds, buzzer, résistance chauffante, …etc.
OST :
objet système technique.
Interface :
traite les informations
issues des capteurs avec un programme inclus, pour ensuite
envoyer des ordres
afin de piloter les actionneurs.
RVB
:
Rouge Vert Bleu
→ avec ces 3 c
ouleurs primaires
, il est possible de
créer toutes les couleurs
.