Enea: Eroe troiano, figlio di Afrodite e Anchise, condotto in salvo da Troia in fiamme per fondare una nuova stirpe in Italia, che darà origine a Roma.
Ascanio (o Iulo): Figlio di Enea e Creusa. Rappresenta la discendenza e la futura stirpe di Roma, noto anche come Iulo, progenitore dei Giuli.
Anchise: Padre di Enea, anziano e saggio, che porta con sé i Penati (le divinità protettrici) di Troia, simboleggiando la tradizione e la continuità.