Tâm lý động vật là trình độ phản ánh cao nhất của các loài động vật, bao gồm cả phản xạ không điều kiện và có điều kiện. Tuy nhiên, đó chưa phản là ý thức mà vẫn là trình độ phản ánh mang tính bản năng của các loài động vật bậc cao, xuất phát từ như cầu sinh lý tự nhiên, trực tiếp của cơ thể động vật chi phối. Mặc dù ở một số loài động vật bậc cao, bước đầu đã có trí khôn, trí nhớ, biết "suy nghĩ" theo cách riêng của chúng, nhưng theo Angghen, đó chỉ là "cái tiền sử" duy nhất, gợi ý cho chúng ta tìm hiểu "bộ óc có tư duy của con người" đã ra đời như thế nào