Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Проєкт: Алгоритми покращення системи оптичної реєстрації для виявлення…
Проєкт: Алгоритми покращення системи оптичної реєстрації для виявлення точкових об’єктів (дронів)
Апаратна чутливість і оптика
Недостатня світлочутливість сенсорів
Низьке співвідношення сигнал/шум
Обмежений динамічний діапазон
Оптичні спотворення
Аберації об’єктива
Нерівномірність освітлення поля зору
Механічна нестабільність
Вібрації платформи
Розмиття зображення
Атмосферні та зовнішні завади
Атмосферна турбулентність
Флуктуації інтенсивності
Просторово-часовий шум
Змінні умови освітлення
День/ніч
Засвічення та тіні
Фонові джерела випромінювання
Міські вогні
Сонячні відблиски
Малий розмір і рухомість об’єктів
Малий кутовий розмір дронів
Кілька пікселів на об’єкт
Низька контрастність
Висока швидкість руху
Змазування сигналу
Втрати об’єкта між кадрами
Непередбачувана траєкторія
Ускладнення супроводу
Сигнальна та алгоритмічна обробка
Шумна вхідна інформація
Високий рівень випадкових завад
Нестаціонарний фон
Недосконалі методи сегментації
Хибні спрацьовування
Пропуски точкових цілей
Обмеженість ознак
Слабка відмінність об’єкта від фону
Дані для навчання та валідації
Недостатня кількість навчальних даних
Обмежене різноманіття умов
Переобучення моделей
Невідповідність синтетичних і реальних даних
Погана узагальнювальна здатність
Помилки анотації
Спотворення метрик якості
Системна інтеграція та реальний час
Обмежені обчислювальні ресурси
Зниження складності алгоритмів
Втрати точності
Затримки обробки та передачі
Порушення вимог реального часу
Інтеграція з іншими сенсорами
Проблеми синхронізації
Складність мультисенсорного злиття
Оцінювання ефективності системи
Невизначені критерії якості
Конфлікт між точністю і повнотою
Нерепрезентативні сценарії тестування
Завищені або занижені результати
Відсутність стандартних метрик
Складність порівняння алгоритмів
Нормативні та етичні обмеження
Питання приватності
Обмеження на спостереження
Регуляторні вимоги
Юридичні обмеження застосування
Ризики зловживання технологією
Необхідність контролю та аудиту