L'infirmier participe à différentes actions en collaboration et dans le cadre de son rôle propre, en application des articles R.4311-3 à R.4311-5 du Code de la santé publique. Ces actions ont pour objet, dans le respect des droits de la personne, de protéger, maintenir, restaurer et promouvoir la santé physique et mentale des personnes ou l'autonomie de leurs fonctions vitales, physiques et psychiques.