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Cours 2 robotique et Autisme - Coggle Diagram
Cours 2 robotique et Autisme
1° la santé : utilisation de robot pr la chirurgie à distance, pr pouv opérer à l'autre bout du monde.
améliroer la qualité de vie des personnes âgés
plein de technologie dans le champ de l'autisme. (utilisation de la tech en tant qu'outil thérapeutique et éducatif.
ordi, tablette, smartphone, techno virtuelle avec des avatars
1 er travaux : année 70 pr les pers autisme. Moore (2000) ont comparé enseignement de voc avec un hum et ordi
enfants TSA + de motiv sur ordi + acquistion de plus de most de voc
informatique avantage
tâches clairement définies + focalisent l'attention
accessible pr les familles
cout + faible que d'embaucher des humains
lim : attention au risque d'utilisation excessive des écrans + isolation sociale + déclarations enthousiaste des discours en faveur des techno qui se base sur des anecdoctes que sur des véritables recherchercjhes sc
Ex : sérious game "Je stimule" qui ont permis l'app des émotiosn
2 ) étude pionnière sur la robotique et l'autisme date des année 70-80 : on a commencé la robotique sociale car des gens avaient des besoin sp
le projet Aurora 1997 est décisif, prmeier projet qui a utilisé l'interaction entre un robot téléguidé et un enfant. L'enfant téléguidit le robot pour réaliser une tâche. Ce projet a permis d'ouvrir un nouveau domaine de recherche.
3) robot = automate composé de capteurs et d'actionneurs( moteurs)
peut recevoir des info de l'envronnement phy et social
se déplacer
agir
ordi et tablette = pas des robots
robot = social
interagir / dialoguer/ s'entraider
Design d'une exp robotique sociale
design phyqiue ou l'on questionne
mobilité du robot
son anthropomorphisme
degré de liberté de ses membres ( articulation des membres)
Interaction Humain-Robot
quelle tâche ?
le rôle du robot, les cpt qu'il doit établir ou engendrer chez les utilsateurs
Evaluation du syst
robot affectif, detecte des indices émotionnels par la posture, voix, gestes, visage
4° Le design des robots
robot domestiques utilisées en maison de retraite pour répondre d emanière émotionnel
robot qui immite les expressions émotionnels, voir si des enfnats avec des difficultés à oercevoir les émotiosn chez autrui, les perçoivent chez les robots et ressentent une résonnace émotionnels
5) interaction Humain robot
l'humain interagit avec le robot pour apprendre une tâche ( fragile + cher)
BCI : des élctrodes sur le cerveau pour essayer de controler le robot, mais le EEG compliqué à interpréter.
6)Trouble du spectre autistique ( 1 % de la pop)
diff dans les interactions sociales, lgge, interactions
cpt répététifs et stéréotypés
les enfnats vont préférés des jeus répététifs et stéréotypés, diff lors de jeux libres faisant intervenir l'imagination et rep0 abstraites. ex: prétendre qu'un cube = voiture
enfnats TSA focalisent leur attention sur des objets que sur des humains
Diagnostic pr mesurer le degré d'autisme de l'ind
ADI, CARS
thérapies pr favoriser l'autonomie des enfnants
7) impact de la robotique sur l'autisme:
QST des chercheurs : pk les robots sont utiles pr TSA, existe il des robots destinés à aider les personnes TSA, en quoi consiste cette assistance ? Se révèle -t-elle efficace? Quells sont les attentes des parents et pro sur les robots ? PK tant de diff à répondre à ces attentes, comment faire évoluer ce domaine ?
pk construire des robots pr les TSA
robots vont contribuer à atténuer les anomalies centrales du TSA comem anomalies socio-affectives
hyp motivationnelle : les TSA préfère les stimuli sociaux plutôt que humain
hyp de faciliation : interaction + simple avec les robots qui ont des geestes simples, et expr faciales et verbales simples
cpt du robot prédictif : cadre sécurisant pr l'enfnat
hyp du catalyseur social : robot = médiateur qui joue un rôle de passerelle entre l'enfant et son environnement
le besoin le plus pressant c'est de créer un outil enregistrant, analysant et décrivant le cpt des enfants
les thérapeutes souhaitent se concentrer sur la thérapie et déléguer les tâches administratives au robot
exp avec l'oxytocine père et bébé typique.
8) Revue de la littérature
aucune revue de la littérature prouve l'éfficacité de l'assistance par la robotique pour les pers TSA
c'est un domaine nouveau, bcp d'études se font mais peu de résultats fiables
la grande majorité des rechercehs montrent que les enfants ont envie d'ineragir avce les robots, mais aucune étude montrer que le robot permet à l'enfnat d'acquérir de nouvelles comp
objectif des chercheurs : montrer que des robots peuvent interagir avec des enfants. et on a des checrheurs en psy qui veulent prouver l'utiliter des robots pour les TSA, mais ça demande bcp de temps car études très longues ( 5 ans pr avoir un résultat)
il faut avoir des chercheurs qui ont un obj commun
Méthodologie + l'impact factor est élévé + l'article est original, verifier si il y a un effet comparatif randomisés de forte puissance ( métananalyse)
essai comparatif randomisés a faible puissance ( c'est bien mais à prendre avec des pincettes)
Méthdo d'évalluation dans le domaines médicales : on a pleins de données prouvés. Dans le domaine du numérique il y a encore du chemin à faire pour faire des études évidence based
pré-test-entrainement-post test
Si on voit dans les résultats, des étoiles ca veut dire que c'est significatif
9) Théorie neuronale : le robot pr comprendre l'humain
ya des gens qui ont essayé de s'interesser à ca mais sans parler robot, juste en modélisant des réseaux neuronaux
les personne squi suivraient de strajectoires atypiques soraient dotés de mécanimes sp qui entravent lkes interactions avec les personnes dites typiques
on a une théorie qui postulent que les neurones chez les personne autistes auraient un dysfocntionnement dans les neurones miroirs ( diff à être empathie, à imiter, diff interaction sociale et communicative).
théorie de la sous connectivité : plus faible connectivé entre les aires frontales et aires pariétales ( explique une trajectoire sp). si la connectoivité n'est pas la mm que chez les enfnats typiques, on peut penser que ces enfnats vont développer des difficultés sp
autre théorie : aires éloignés sous connectées et les aires proches vont être surconnectés --> hypersensibilité
les TSA vont détécter des schéma locaux de stimuli visuels plus rapidement que les schéma globaux, ce qui est contraire au cpt de personnes typiques