brahman, atman, samsara, karma, moksha
brahman är det oändliga, han finns i allt och är den yttersta verkligheten som allt kommer från. Atman är det allt innersta i människan, själen, och tanken är att atman i sin kärna är samma sak som brahman. Det som hindrar själen från att förstå detta är att den är bunden till samsara, som är kretsloppet av återfödelse. Karma förklaras som lagen om handlingar, där allt en människa gör påverkar hur nästa liv blir, både gott och dåligt. I längden blir återfödelsen en börda och målet är därför moksha, befrielsen från återfödelse och att återförenas med brahman.