Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
4. Robotica Industriale - Coggle Diagram
4. Robotica Industriale
Generalità
Definizione
-
ISO: macchina di manipolazione comandata automaticamente, riprogrammabile, multiscopo, con più gradi di libertà, di tipo fisso o mobile, utilizzata nelle applicazioni di automazione industriale
-
Capacità di Carico
-
Caratteristica specificata nella posizione più svantaggiosa, massima estensione
-
Struttura Articolata
Struttura meccanica costituita da corpi rigidi collegati da giunti, ne determina la configurazione
corpi rigidi (segmenti, bracci,link)
-
Forniscono caratteristiche: resistenza, rigidezza, robustezza, stabilità
-
-
-
Periferiche
Dispositivi d’estremità (mani, end effector)
-
-
-
-
-
-
-