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Diseño de exoesqueletos de miembro superior [Gull, 2020] - Coggle Diagram
Diseño de exoesqueletos de miembro superior [Gull, 2020]
Aplicaciones
Amplificaciones
Rehabilitación neuromuscular
Asistencia ADL
Retos
Hombros
Codo y muñecas
Variablidad entre personas
Clasificación
Asistencia
Rehabilitación
DOF / Tipo actuador
Estrategias de control
Pasivo
Parcialmente asistivo
Asistivo
Actuadores y transmición
Neumática / Hidráulica
Peso y rigidez
Motores y arnés
Diseño
Cinemática
Sensado y estimación
Comodidad
Workspace y singularidades
Futuro
Control adaptativo
Diseños egronómicos
Actuadores y uniones compliant