Os títulos públicos podem ser emitidos pelos poderes executivos dos três níveis: federal, estadual e municipal, com objetivo de captar recursos para finalidades previstas em lei. Entretanto, o único com poder para emitir moeda é o Governo Federal, pois o risco dos títulos federais é menor do que os estaduais e municipais, que, por isso, também são mais raros. As emissões mais comuns são do Governo Federal, principalmente com a criação do Tesouro Direto